Formation Droner

Formation Droner, Jour 4: pilotage de drone professionnel

Formation Droner, Jour 4: pilotage de drone professionnel

Quatrième jour de formation, si vous n’avez pas lu les articles précédents je vous invite à les lire pour suivre ma semaine de la Formation Droner.
Aujourd’hui est un grand jour ! Car pour la première fois je vais piloter un drone professionnel, je peux vous dire que j’ai la pression. Nous nous retrouvons dans les locaux de Prodigo et mes camarades en formation avec moi n’ont pas l’air plus rassurés que moi. L’idée de risquer de crasher un drone à plus de 1000€ n’aide pas. Nous devions piloter l’après-midi, mais les prévisions météo nous ont obligé à changer le planning, nous y allons donc tout de suite.

Pilotage de drones professionnels

 
Nous préparons le matériel à apporter avec une check-list. Drones, batteries, hélices, tablettes, cartes mémoires, casques, mitaines (oui parce qu’il fait froid) et lunettes de soleil: nous sommes enfin prêts à partir !
Pendant le trajet en voiture, petit examen blanc pour voir si l’on a bien retenu les scénarios de vols, ça commence à rentrer, mais nous faisons encore quelques erreurs.

aérodrome saint chamond formation droner

Aérodrome de Saint-Chamond

Préparation du matériel

Une fois arrivés sur les lieux du crime, nous nous installons sur une surface bétonnée et commençons à nous installer et préparer les drones, toujours avec la fameuse check-list. Beaucoup d’étapes: calibrage du compas, position RTH définie, vérification de l’état des batteries et des hélices, vérification du signal, pas de tempête géomagnétique… Prêt à décoller !

Les premiers pilotages

Petite démonstration de Gautier avant que l’on essaye puis arrive ensuite notre tour. Nous commençons par un simple décollage et un atterrissage. Résultat? Pas de casse. Nous prenons très vite le drone en main. Nous avions un peu d’appréhension, mais on a très vite été rassuré, car le drone est vraiment très facile à prendre en main.

Quelques exercices de prise en main

L’exercice suivant est le même que nous avons fait sur le simulateur de l’application DJI GO 4. Sans regarder notre écran, faire revenir le drone d’une longue distance avec le lacet désorienté.
Nous avons ensuite simulé une perte du signal en démarrant le mode RTH (Return-To-Home). L’objectif était de reprendre le contrôle de l’appareil et de le faire atterrir. Nous avons tout d’abord laissé faire le drone en automatique pour voir ce que le drone faisait. C’était bluffant de voir la précision du drone lors d’un atterrissage automatique. Il s’est posé à 5cm près de sa zone de décollage.
Nous avons fini en nous amusant à prendre en photo tout et n’importe quoi . Nous avons touché un peu à tous les réglages puis il était temps de partir.


 
Je suis vraiment satisfait de ce premier pilotage qui n’a finalement pas mal fini ! La prise en main n’est pas compliquée en soi. La plus grosse difficulté est de penser à tous les préparatifs avant le pilotage.

Préparation intensive à l’examen de la Formation Droner

 
Retour aux locaux, les choses sérieuses commencent. Accompagnés d’un document d’une cinquantaine de pages, nous voyons point par point la réglementation des drones en France pour être prêt à l’examen de la Formation Droner. Beaucoup d’information en même temps, mais nous devons être prêts, car c’est demain que nous passons l’examen. Gautier nous pose quelques questions avec des mises en situation. Par exemple, « je veux piloter un drone avec une caméra thermique, à 35m d’altitude, dans une agglomération et dans un couloir aérien: quelles démarches je dois faire ? » En fin de journée nous n’étions plus capables de réfléchir à cause de la fatigue…
…Mais nous devions encore réviser pour la certification de la Formation Droner de demain !

Formation Droner

Formation Droner Jour 3: la préparation à l’examen DNC

Formation Droner Jour 3: la préparation à l’examen DNC

Voici la suite de notre aventure, 3ème jour de la Formation Droner. Les articles du Jour 1 et du Jour 2 sont également disponibles. Bonne lecture !

Exercices pratiques de l’examen

 
Nous commençons la journée par de la pratique pour nous préparer à l’examen de la Formation Droner prévu vendredi. Nous faisons quelques exercices pour s’échauffer puis nous enchainons directement par quelques-uns des exercices types que l’on retrouvera pour la certification.

Le hangar d’entrainement


Les différents exercices demandent pas mal de concentration. Il faut être capable de gérer plusieurs commandes en même temps. Par exemple, les gaz en même temps que la rotation lorsque nous devons faire des 360°. Ou alors il faut être capable de se déplacer tout en pilotant pour pouvoir mieux analyser la distance entre le drone et les obstacles. Il nous fallait de nombreux essais avant de réussir un exercice. Pour que ce soit encore plus frustrant ,il fallait également finir les exercices en atterrissant sur une cible: en cas d’échec on recommence, sinon ce n’est pas drôle !
On a fini la pratique par une petite course d’obstacles qui mélange plusieurs exercices (contournement, stabilisation, passage de portes…). On part tous en même temps. L’astuce était d’être patient, pas de précipitation sinon on recommence.

Préparation à l’examen théorique de la Formation Droner

Le marché du drone

En fin de matinée, on a poursuivi avec de la théorie. Nous voyons quelques chiffres clés sur l’évolution du marché du drone. Nous avons vu des statistiques assez bluffantes: par exemple, il y a 20 fois plus d’opérateurs en 2016 qu’il n’y en avait en 2012. Cette partie de la théorie était vraiment intéressante, car on voit vraiment comment le drone a pris de l’ampleur et comment il continue à s’orienter dans de nouveaux secteurs.

Réglementation

Nous avons ensuite vu une nouvelle partie de la réglementation: les règles d’usage pour les activités particulières: les scénarios de vols, les périmètres de sécurité, les limites de vol, les démarches pour avoir les autorisations… Beaucoup d’information à retenir pour la partie théorie de l’examen.
Nous avons également appris toutes les règles liées au droit à l’image, car la grande majorité des drones possède une caméra. Un télépilote ne peut pas filmer ce qu’il veut. Puis nous avons eu une partie prévention sur les risques des drones. On a vu quelques images dont je vous dispenserais. Les dégâts que peuvent faire les hélices d’un drone sont assez impressionnants. Je comprends maintenant facilement pourquoi la DGAC est aussi stricte au niveau de la réglementation. Nous avons également été sensibilisés sur les risques liés aux batteries au lithium et comment elles s’enflammaient en cas de problème.

Initiation au matériel professionnel
initiation drone phantom 4 3 formation droner

De haut en bas, Clément, Gautier et Fabien


Une initiation aux drones professionnels que nous allons utiliser pour les derniers jours de la formation était prévue. Nous avons appris à montrer les hélices, mettre les batteries, les recharger, mettre à jour tous les composants (application, manette, batteries, drone).
Puis nous nous sommes intéressés à toutes les options que l’application DJI Go 4 propose:

  • Les tutoriels
  • Lancement d’un pilotage de drone

Nous avons pu observer et paramétrer tous les réglages possibles sur les Phantom 4 pro et Phantom 3 Advanced. Nous avons donc modifié les paramètres de commande des touches (fonction et sensibilité), les paramètres de la caméra, les paramètres des modes de vol… On peut vite se perdre dans les réglages, voila pourquoi il était important de les voir.

Pratique sur le simulateur de pilotage
interface dji go 4 drone phantom formation droner

Interface de pilotage de l’application DJI GO 4


Nous avons pu piloter avec les manettes des Phantoms sur le simulateur de pilotage. Alors oui, cela ne vaut pas un vrai pilotage, mais cela nous a permis de nous préparer aux conditions réelles. Nous avons vu toutes les options disponibles sur l’interface de pilotage.
Nous nous sommes ensuite entrainés à faire revenir un drone qui était à très longue distance et le faire revenir vers nous sans savoir quel est le sens de son lacet. Cet exercice permet de nous mettre en situation lors d’un vrai vol. Lorsqu’il sera difficile de voir le sens du lacet et que nous n’avons pas d’information sur la tablette (à cause d’une panne par exemple), nous devons être capables de ramener le drone sans prendre de risque de blesser quelqu’un ou de faire des dégâts matériels.
C’était tout pour cette journée, nous sommes enfin prêts à piloter un drone professionnel en extérieur et c’est ce que nous allons faire demain pour le Jour 4 de la Formation Droner. Nous allons partir à l’aérodrome de Saint-Chamond. Nous allons également finir toute la partie réglementation et je peux vous dire que ce n’était que le début. Vous pouvez me poser vos questions dans l’espace commentaire.

Un projet ?


Contactez-nous !

Formation Droner

Formation Droner, Jour 2: perfectionnement des connaissances

Formation Droner, Jour 2:
perfectionnement des connaissances

Voici la suite de la formation Droner à laquelle j’ai pu participer. Je vous présente la deuxième journée, si vous n’avez pas lu l‘article du Jour 1 de la formation je vous invite à le découvrir.

 

Formation Droner : Jour 2

Mise en Pratique

Nous commençons la journée par de la pratique et nous voyons nettement les progrès que nous avons fait depuis hier. Les exercices de la veille sont beaucoup plus facile à faire: contournement d’obstacle, faire un tour à 360°, atterrissage… Une fois que nous maitrisons un exercice, nous devons le refaire avec les commandes inversées (l’avant du drone est derrière et l’arrière est devant). C’est beaucoup plus dur de contrôler un drone avec les commandes inversées, mais il est important de savoir le faire en cas d’urgence. Gautier nous l’explique dans l’une de ses vidéos:

Perfectionnement de nos connaissances théoriques

Nous nous dirigeons ensuite dans la salle de formation pour la partie théorie. Aujourd’hui nous apprenons quelles sont les limites de la portance d’un drone. La portance d’un drone est ce qui lui permet de rester dans les airs. Il s’agit d’une pression qui agit sur l’aéronef. Plus précisément sur les hélices pour les voilures fixes et sur les ailes pour les voilures tournantes.

C’est une partie était très intéressante car nous comprenons enfin comment fonction une drone, que ce soit une voilure fixe ou tournante.

formation droner prodigo pilote de drone

 
Les intempéries

Nous nous intéressons ensuite aux intempéries pour savoir dans quelles conditions il est déconseillé de piloter un drone. Sous la pluie, dans le brouillard ou dans les nuages, les capteurs peuvent être endommagés avec l’humidité et causer un crash. Cependant en cas de petite chute de neige, il est possible de piloter un drone, car les flocons n’ont pas le temps de toucher le drone grâce à l’air qu’il propulse.

Il faut également penser aux tempêtes géomagnétiques causées par le soleil, car elles peuvent brouiller le contact entre la manette et le drone. Ces tempêtes géomagnétiques sont invisibles à l’œil, il faut donc chercher sur internet l’indice Kepler qui permet de savoir à quel niveau est la tempête. Au-delà de 5Kp il est déconseillé de piloter.

 

Les modes de pilotages

Pour finir, nous avons découvert les modes de pilotage du Phantom. Il existe des dizaines de modes de pilotage: le Return-To-Home, le Waypoint, le Point of interest, l’atterrissage et le décollage automatique, le Course Lock, le Home Lock, le Follow Me, le Draw Me…

Nous choisirons le mode de pilotage en fonction de l’usage de l’utilisateur:

  • Fabien qui est paysagiste aura besoin d’utiliser le mode Waypoint pour faire de la photogrammétrie. Ce mode permet de programmer un circuit que le drone reproduira automatiquement. Grâce à ce mode, il pourra se focaliser sur le cadrage de ses photos.
  • Clément est cadreur, le mode de pilotage qui est le plus intéressant pour lui est donc le Course Lock. Ce mode lui permet de verrouiller une course, peu importe l’orientation du drone. Il peut donc effectuer des travelings.

Demain, pour le troisième jour de formation, nous verrons une partie de la réglementation des drones en France. Puis nous verrons comment préparer un drone avant un pilotage (réglages, mise en place des hélices et de la batterie…). Nous piloterons sur le simulateur de l’application DJI GO 4. N’hésitez pas à poser vos questions au sujet de la formation Droner dans l’espace commentaire.

 

Un projet ?


Contactez-nous !

Formation Droner

Formation Droner, Jour 1: à la découverte des drones

Formation Droner, Jour 1:
à la découverte des drones

Informations sur nos formation: prodroner.fr

 

Bonjour à tous, comme vous l’avez peut être remarqué sur la page Facebook de Prodigo, j’ai eu l’occasion de participer à la Formation Droner avec Gautier Veltri comme pilote instructeur. C’est une formation qui permet de devenir pilote de drone professionnel. Je vais vous retracer la semaine que j’ai passée aux côtés de deux autres futurs pilotes, dans une série de 5 articles.

formation pilote de drone droner prodigo

Formation Droner, jour 1: présentation des compagnons de l’équipage

Fabien est paysagiste chez Les Jardins Authentiques à Saint Galmier. Son métier l’amène à faire de nombreuses prises de côtes. Parfois, il a besoin de l’aide d’une seconde personne. Les terrains en pentes lui rendent la tâche plus compliquée. La Formation Droner lui permettra d’être autonome sur ses mesures grâce à la modélisation 3D: il pourra les effectuer sur des terrains en pente, mais également dans des lieux difficiles d’accès en étant beaucoup plus précis et beaucoup plus rapide. Pour réaliser des modèles 3D, il sera formé à la photogrammétrie.

Il pourra ainsi y implanter un projet designé en 3D, pour présenter à ses clients un aperçu. Par exemple, il pourra scanner en 3D la butte d’un client, et lui montrer avant les travaux à quoi ressemblera sa terrasse avec piscine, le tout en 3D (oui, c’est possible aujourd’hui même pour des entreprises comme les paysagistes).

Clément est caméraman. Il travaille pour une chaîne de télévision à Paris. Il réalise des reportages, mais projette de réaliser des films institutionnels et souhaite ajouter une corde à son arc. Devenir pilote de drone lui permettra de réaliser des plans impossibles à réaliser d’une autre manière. Cette formation est complètement adaptée à sa situation, car le secteur des médias et de l’audiovisuel est celui qui utilise le plus le drone aujourd’hui.

 

Première étape de la formation: la découverte du matériel et drone

La journée commence par une présentation du matériel de formation. Nous allons pratiquer sur des petits quadrirotors de la marque Hubsan. Je vous vois venir: « Mais pourquoi ils ne pilotent drone entrainement formation droner hubsanpas de plus grosses machines ? » Du calme ! Premièrement, la devise de Gautier est « Un bon pilote a déjà crashé un drone, il apprend de ses erreurs ». Crasher un drone à 1500€ ou un drone à 50€, le choix est vite fait non ?

Deuxièmement, ce drone se pilote en mode manuel. C’est-à-dire que pour stabiliser l’altitude du drone, vous devez trouver le bon dosage avec le joystick. Vous devez alors gérer les commandes sur 3 axes: avant/arrière, gauche/droite et haut/bas. Lorsque vous savez piloter ce genre de drone, vous savez tout piloter. Pour ceux qui ne sont toujours pas convaincus, ne vous inquiétez pas: il est prévu que l’on pilote de plus gros drones dans la Formation Droner quand nous serons plus à l’aise avec les petits.

Gautier a ensuite pris quelques minutes pour nous donner des indications sur le montage/démontage du drone, son fonctionnement et son entretien. Nous sommes alors prêts à piloter: direction le hangar d’entrainement.

 

Le Pilotage de drone formation pratique, let’s go

atterrir cible entrainement drone joystickGautier nous apprend les commandes puis quelques mesures de sécurité: faire attention aux joysticks lorsque l’on touche au drone pour éviter de se coincer les doigts dans les hélices, et ne pas allumer les manettes en même temps pour éviter d’inverser les synchronisations avec les drones. Bien sûr, ce sont des erreurs que nous avons toutes faites ! Je peux vous dire que les doigts dans les hélices qui tournent, ce n’est pas agréable. On a même réussi à synchroniser deux drones avec une seule manette.

Le premier exercice est de simplement stabiliser le drone. Simplement ? Pas vraiment, nous nous sommes vite rendu compte qu’il fallait être très concentré et ne pas faire d’à-coups avec les joysticks. Les crashs sont vite arrivés et quelques drones ont fini hors service.

Au final, nous avons quand même fini par maîtriser un peu mieux le drone. On progresse très vite grâce à plusieurs exercices. En fin de journée, nous arrivions plus ou moins à nous déplacer dans le hangar, stabiliser le drone et le faire atterrir en douceur. Nous avions quand même quelques difficultés sur quelques manœuvres comme le tour sur soi-même, le pilotage inversé ou le pilotage à longue distance, car il est difficile d’évaluer si le drone est proche ou non des obstacles.

 

La théorie de la formation drone

Une fois les batteries épuisées, nous nous sommes rendus en salle de formation pour la partie théorie. Pour commencer, nous avons répondu à un petit quiz pour pouvoir savoir quelles sont les caractéristiques d’un drone. Pour le grand public, le drone ressemble seulement à un quadrirotor, mais il existe toute forme de drone: un avion radiocommandé pour enfant et un avion militaire sans pilote à bord sont tout les deux des drones par défintion. C’est un aéronef télépiloté, mais non habité.

La théorie s’est poursuivie par un historique du drone: son apparition pour un usage militaire, en finissant par son arrivée au grand public grâce à la miniaturisation. Nous avons également découvert toutes les formes qu’un drone pouvait avoir (les voilures fixes, les voilures tournantes, les profils en H,X ou Y…), et découvert les nombreux usages du drone, que ce soit pour les chantiers, la sécurité, l’audiovisuel…

Nous avons ensuite autopsié la cœur des drones: Gautier nous a montré les composants que pouvait contenir un drone professionnel: sonar, compas, accéléromètre, GPS… Parfois, ces composants sont redondants pour éviter les crashs. C’est grâce à eux que les drones arrivent à se stabiliser tout seuls. Il est important de savoir à quoi sert chaque composant pour identifier un dysfonctionnement.

Bilan de la théorie de la première journée Formation Droner ? Nous en savons beaucoup plus sur les drones, et il y a plus de choses à connaitre que nous nous imaginions. Ce fut dense, mais maintenant, nous savons de quoi nous parlons.

Fin de la première journée, je vous invite à aimer la page Facebook de Prodigo pour suivre le reste de la semaine de la Formation Droner. A très bientôt !

Un projet ?


Contactez-nous !